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cubemx版本：version_4.20
stm32型号：stm32f103rct6
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关键点：
在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏：
（1）* #define configUSE_TRACE_FACILITY 1（2）* #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1（3）* #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1（4）* #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)（5）* #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() ulHighFrequencyTimerTicks（6） 然后开启一个定时器5，作为计算任务信息的时钟。--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
关键点中：
这五个宏定义，第一个是自动生成的，第二个在cube里勾选某个选项后也是自动生成的。
第三个是自己手动添加的。第四个和第五个，配置GENERATE_RUN_TIME_STATS后会自动生成。生成的是这样的： #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS configureTimerForRunTimeStats#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE getRunTimeCounterValue而后边的其实是对应着各自的__weak前饰的函数。在函数体里加入了对应的语句：__weak void configureTimerForRunTimeStats(void){ ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;}__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void){ return ulHighFrequencyTimerTicks;// return 0;}
除此之外，又用TIM5作为基本定时器，定时值位10us，开启定时器5，在其回调函数里：
void TIM5_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim5); /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */ ulHighFrequencyTimerTicks++; /* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */} ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
执行效果如下：
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需要注意的地方：
（1）cubemx 4.20这个版本的有个bug:
在stm32cubemx生成的main文件里面的void SystemClock_Config(void)函数里面的这部分代码
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
出现了这个bug，会生成下面这样的代码,,会导致程序执行不下去。
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
用前者，替代掉后者即可。
（2）另外，执行打印任务列表和运行状态的任务的堆栈需要大于256bype,否者可能会造成程序分配空间失败，
导致程序卡死。
（3）记得在主循环里面开启定时器TIM5
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);
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源码已上传到github：
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参考blog:
http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=498